起重机的结构分类1.吊臂结构2.绞链结构3.自重结构4.主起重臂结构5.带桩机构6.折叠方式与变式1.吊臂结构有吊臂和连杆两种结构。吊臂结构又可分为整体连杆和小连杆。另外，吊臂结构又可分为平衡索吊臂、单臂单索吊臂和双臂单索吊臂。2.绞链结构有绞链筒和绞链杆两种。绞链筒用的是钢链，杆用的是不锈钢。3.自重结构有自重链（或称杆）和双臂（或称索）两种。自重链是靠自重、杆或单臂来承受机械重量，两臂机械结构的刚度，提高了起重机的整体刚度和使用性能。4.带桩机构带桩结构有带吊、索吊和吊钩索吊。索吊是用吊钩把有钢索的自重集中在一点上，配套用悬吊索来在其他方向进行吊挂，两臂绳索的系数和绳长。链吊主要是靠链轮和一根长的链条，把钢索和吊钩运送到需要装载的重物上去，较大达到整个吊重分布的多少，优点是不需要索绳及链条；缺点是须提高机械的结构刚度。5.折叠方式与变式在整个吊重分布的多少时，机械结构刚度、功率、效率，以及承受的重物体重一直很重要。通过有限元分析，在吊重分布有限的情况下，我们可以研究如何使吊重分布尽量向较大扭矩限度集中。通过详细分析变形参数，我们可以计算出垂直竖向的较大扭矩值。通过设计合理的副梁，控制垂直方向的轴向变形来达到所需的较大扭矩值。从而使机械结构系统处于这种状态。目前我国做起重机的厂家不少，但能把吊机与变径杆变型结合起来的企业却不多。这里面有两个原因：一是起重机的工作原理决定了其须采用吊臂结构。二是与计算机自动控制吊臂机械不同于煤化工等传统起重机。煤炭是一种对振动的要求高、重量轻、粗糙度好的材料。所以我们应该把吊臂机械与变径杆变型结合起来。因为每一起重机的结构系统都不尽相同，仅起重机吊臂的结构就有很多种，在不同的条件下，吊臂的吊重和起重力矩都会发生不同程度的变化。如果增加弹性连杆，可以使装载力分布更加合理，但变径杆即可以弥补这一缺点，但又不能达到有效的程度。因此，在这种环境下就出现了一种新型的铆钉连杆联结方式。以铆钉固定在起重机的起重臂上，减小了弹性连杆的抗扭强度，而且铆钉使用在各个起重杆上后使起重机配重减轻，重量占比重减少，承载能力大增加。总之，变径杆系统通过机械设计、材料研究，应用而生，而吊臂机械及起重机的结构系统要求相当严格，其变形、缩放等控制精度要求不同程度要高于铆钉连杆连接方式。